ロボットのソフトクリーム屋さん

[From November Issue 2011]

“Yaskawa-kun, the Soft Serve Ice Cream Vendor,” is a robot that skillfully makes soft serve ice cream. After inserting money, customers use a touch panel to choose the flavor of their ice cream. Then, accompanied by a cute tune, the robot takes out a cone and makes soft serve ice cream. The process ends with the robot pouring on sauce and sprinkling on toppings. Anywhere the robot vendor goes, it attracts so many people that they form a three-hour queue.

The developer of this robot is Yaskawa Electric Corporation, a company which has the number one share in the global robotic market. Looking towards the 100th anniversary of the founding of their company in 2015 and with an eye to the problem of declining birth rates in the first world, the company is striving to develop high functioning robots that can coexist with humans. Yaskawa-kun is a prototype that was born from this endeavor.

HAYASHIDA Ayumi, head of public relations, says, “There are seven joints in a human arm. A robot made with the same number of joints is called a seven-axis robot. Having these joints means that the robot can move more freely than human being, giving it more flexibility and a wide range of motion.”

“Before Yaskawa-kun was created, most industrial robots were made with six-axis arms. To create the slim seven-axis arm, it was essential to hide the cables by placing the wiring inside the arm and to develop new motors. Yaskawa Electric Corporation’s technology was up to the task of developing suitable motors for the robot,” he continues.

The next stage was to teach the machine to smoothly make soft serve ice cream by mimicking human movements. After much trial and error, they succeeded in getting the robot to acquire the ability of making ice creams of a uniform size, a process that could be repeated billions of times over.

Yaskawa-kun, the Soft Serve Ice Cream Vendor, can make one soft serve ice cream in about a minute. This robotic mini shop can be set to sell not only soft serve ice creams, but also kakigouri (shaved ice with syrup), takoyaki (octopus encased in a circular dumpling) and various other kinds of food.

Although the majority of robots are used for industrial purposes and up until recently did not typically enter into our daily lives, it appears they are now becoming a more familiar sight.

Yaskawa Electric Corporation

Text: TAKAHASHI Yoshinori

[2011年11月号掲載記事]

「やすかわくんのソフトクリーム屋さん」は、上手にソフトクリームを作ってくれるロボットです。お金を入れてタッチパネルを操作して味を決めます。するとかわいい歌が流れるなか、ロボットがコーンを取り出してソフトクリームを作ります。最後にソースやトッピングをかけてくれます。このロボット店舗が行くところ、3時間待ちの行列ができるほどの人気です。

開発したのは世界のロボットシェア・ナンバーワン、株式会社安川電機です。2015年の会社設立100年に向けて、先進国の少子高齢化へ向けた取り組みの一環として、もっと人と共存できるロボットを開発できないかというテーマに挑戦することになりました。これはそのテストロボットとして誕生したのです。

広報の林田歩さんは話します。「人間の関節は7つあり、それとまったく同じ関節を持つのが7軸ロボットです。これにより人間以上に自由度と可動域の範囲を広く柔軟に使うことができます」。

「それまでの産業用ロボットは6軸が主流でした。このスリムな7軸の腕を実現するために、ケーブルが外に見えないように、腕の中に配線すること、そしてモーターの開発も必須でした。ロボットに合わせたモーターを独自に開発できる技術も、安川電機だからこそ実現したのだと思います」と続けます。

その後の課題は、人間と同じような動きでソフトクリームをきれいに作れるようにすることでした。何度も試行錯誤を重ね、同じ大きさのものを何億回も作れる精度でロボットを完成させたのです。

やすかわくんのソフトクリーム屋さんは約1分で1個のソフトクリームを作ります。この「ロボット一坪店舗」はソフトクリームを出発点として、かき氷、たこ焼きなどさまざまなバリエーションの食べ物を扱う店を展開することができます。

今までは産業用が主流で私達の生活とのふれあいが少なかったロボットですが、今後身近になっていくかもしれません。

株式会社安川電機

文:高橋義則

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